認可タクシーは車体が黒で屋根がクリーム色のツートンカラー、または全体が黄色の無線車もあります。
基本料金は最初の1.6kmが13パタカ、その後180m毎に1パタカずつ加算されます。
その他の加算料金は、待ち時間60秒につき1.5パタカ、トランクに入れる荷物1個につき3パタカ、タイパ島～コロアン島の通行に2パタカ、半島部分～コロアン島の通行に5パタカ、マカオ国際空港からの利用に5パタカとなっています。
英語がわかるドライバーは少ないので、行き先は地図で示すか漢字で書いたものを用意するとよいでしょう。

マカオのバス会社は中型バスを運行している澳門新福利公共汽車 (TRANSMAC BUS) とミニバスを運行している澳巴(TCM) の2社があり、合計40路線が朝早くから深夜まで運行され、市民の便利な足となっています。
料金は半島内の循環路線は一律3.2パタカ、半島～タイパ島は4.2パタカ、半島～コロアン・ビレッジまでは5.0パタカ、コロアン・ハクサビーチまでは6.4パタカです。 フェリーターミナルからホテル街やセナド広場方向へ行くには3、3A、10Aが便利です。
降車案内はないので、目的地が近づいたら車内天井にある黒いベルトに触れて降りることを知らせてください。

なお、2つのバス会社で利用可能なバスカード「マカオ・パス」は 30パタカのデポジットと最低100パタカ以上の チャージで 合計130パタカから購入可能。2回目からは最低50パタカ最高300パタカまでチャージできます。マカオパス利用の場合はバス料金は2.0～3.0パタカ の割引料金となります。

涼しい季節なら自転車で回ってみてるのもアクティブなマカオの楽しみ方です。
坂が多く車の混み合う半島市街はあまりおすすめできませんが、タイパ島やコロアン島は自然が豊富で街乗りの楽しさを味わえます。
レンタサイクルはタイパビレッジの天后宮バス停近くにあります。またいくつかのホテルでも貸し出しをしています。
なお、マカオ・タイパ大橋は自転車走行不可、タイパ・コロアン間の道路は建設用のトラックが多いのでご注意ください。

21歳以上で日本の運転免許証・国際免許証・クレジットカードをお持ちならレンタカーの利用も可能。エイビス・レンタカーなどで、一般車両をレンタルできます。マカオでの運転許可は警察に相談してください。 また、1920年代ロンドンバスのレプリカで巡る約2時間のシティツアー「ツアー・マシーン」もあります。料金は大人150パタカ、小人80パタカ。運転手付き(ガイドなし)で毎日2回、11時と15時に催行。最大9人乗車可能。ツアーマシーンの申し込みはエイビス・レンタカーにて受け付けています。